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赵鹏和庄一鸣也紧紧盯着屏幕上resuan的反应。
庄一鸣是resuan项目深度学习和神经网络训练的负责人。
前几届国际ai机器人救援大赛都有规定机器人开车这项要求,但开车技能展示均定在体育馆内进行,并未真的让机器人开车去路况复杂的马路,所以大家觉得救援比赛的重点应该是“灾难现场的救援行动”。
但在研发小组开发resuan的过程中,国外某ai牛逼公司召集新闻媒体观看其新一代无人驾驶汽车上路测试,但不幸的事,无人驾驶汽车撞死了一名无辜的路人。
媒体纷纷嘲笑智能汽车及其研发机构,说以目前不成熟的技术,无人驾驶汽车只能在封闭的道路上行驶,所有的危险必须控制在机器人可预测的范围之内,否则无人驾驶将成为新一代马路杀手。
所以,尽管赛前赵鹏并不知道比赛规则会有新的变化,但他还是要求研发小组收集交通路况数据,对resuan进行了大量的神经网络训练,让他具备辨识复杂路况的能力——因为赵鹏从事ai机器人研发的真正目的并不是为了比赛,而是为了推动技术更新并惠及社会。
另外,赵鹏还要求resuan具有最基本的价值判断和情感表达能力。比如行人优先原则,机器人除了识别或清楚或模糊的各色行人外,还应该尊重生命礼让行人。如果行人出现意外状况比如生病倒在马路边时,机器人还应当利用搜索及定位系统,尽快送行人去最近的医院救治……
虽然很多国际巨头都投入到智能机器人研发(包括无人驾驶——也是一种智能机器人),而且智能机器人已经被广泛运用到社会生活的各个领域,比如安防、医疗、金融、教育等,但无人驾驶并没有普遍运用到开放的道路上,即使是最好的技术公司开发的智能汽车,在智慧城市建设最完善的地方(建有比较完备的智能网联公共测试平台、安全驾驶云控平台、ai汽车基础平台、ai汽车高清晰地图平台等),这些地方人少车少,路况规整,即便如此智能汽车每隔5000公里也需要接受一次人工干预,否则很容易出事故。
而在那些人多车多路况复杂的地方,无人驾驶基础平台建设不完善,智能汽车尚不允许上路(封闭测试除外),这一点政府管控相当严格。也就是说,即使现在已经是2020年了,但无人驾驶并没有像有些科学家前几年吆喝的那样——无人驾驶将在2020年普及,人类司机将被无情淘汰。
除了智能汽车基础平台建设等因素外,ai机器人(包括无人驾驶)的发展受制于一个基本问题:机器人的思考能力,也就是1950年现代计算机之父阿兰?图灵提出的图灵测试。
无人驾驶,难在拟人。
让机器人像人一样思考,有智慧。
人类具有从少量例子中抽象出事物本质和规律的能力,能够想象(模拟)出某种操作的后果,从而规避不必要的风险。
而机器人呢?
“……我们虽然对resuan进行了大量的神经网络训练,但机器学习提供的是统计学上的保证,它可以无限接近最优函数,但很遗憾的是,即使是最优的系统,也会出故障。”在主持人声嘶力竭播放紧急通知、大家紧张注视参赛机器人反应时,赵鹏简单讲述了他让庄一鸣给resuan进行大量网络神经训练的初衷以及这种训练的优劣势所在。
也就是说,我们让resuan具备深度学习的能力,但今天比赛现场他能不能做出正确的判断,目前却不得而知。
黄春妮因为加入研发团队比较晚,ai研发起步也晚,所以她在yro波t研发小组的主要工作除了行政助理外就是编码,每天完成大量的编码任务。她对章晓迪负责的工程和庄一鸣负责的神经网络训练了解不多,而且研发小组汇总到她这个助理的资料,全都是项目进度情况,凡是涉及具体技术细节和问题的解决方案,都是赵鹏和相关负责人私下讨论——这样做除了术业有专攻外,也是为了更好地保护研发小组的核心技术。
听了赵队长对项目的整体把控和前瞻性的布局,黄春妮眼里逼u逼u逼u地发射出无数小迷妹的粉红小爱心。
赵队长自然是心有灵犀一点通,但他装着没看见,嘴角却不动声色地微微上扬。
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