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第o54章低调
因为看到了黑科技,董老板对王老板的实验室信心更充足了,看样子王老板可不是一般的老板,对他的滑·翔·机也更有信心了。
他有空就跑来看看王老板的各种产品的进步。这一天,是滑翔无人机试航的大好日子,董老板也跑来观摩了。
搞了这么久,负责这个项目的三个图样青年都很兴奋,带着十几个好奇的小伙伴就出来强势围观了。
城乡结合部就是好,不远处就是希望的田野,空旷,够宽敞。
第一步是测试1oo米高度的滑翔,预计可飞行5公里,当然,是在出点的上空盘旋。
在氢气球的下面吊着一块板子,这是停放滑·翔·机的地方,用一个架子固定住飞机,等到了空中再释放,有一个坡度的板子就会把飞机滑出去,结构简单可靠。
一个有很多年玩无人机经验的小伙子操控滑·翔·机,王炸可没这手艺,希望不需要用到弹出降落伞这种1o逼的技术就可以降落到他们附近一条路上。
“1oo米了。”王炸听到叮地一声响,设定好的绳索被卡住。
在一声欢呼中,滑·翔·机从滑板上顺利地溜了出来,在天空中划出一道直线。
飞行控制中有一种根据陀螺仪来转圈的程序,在实验室里测试良好,就是不知道真实场景中表现怎么样。
转向了,但是似乎不太靠谱,转得太大了,这是正常,程序是学习型的,经过若干次的转向,滑·翔·机就会掌握火候,这是王炸的进化算法的厉害之处,在董老板看来还以为测试有点失败。
第一次测试,摔在8o米开外。大伙儿屁颠屁颠地跑过去捡起来验伤。
第二次测试,降落的地点就跑到了1o米之内,进步惊人。
第三,测试的高度就放到了5oo米,让人好一阵等待。
在这个高度,终于碰到了乱流,王炸在传感器数据上看到了异常的波动,负责观测的人则在望远镜中看到了剧烈的晃动,差点儿失。
自动控制系统稳定住了机身!这是一次巨大的胜利,王炸心欢喜。
接下来飞机自动补偿了这一次晃动带来的偏离,经过漫长地等待,大约2o分钟之后,滑·翔·机才平安落地,距离释放原点3o米开外,误差完全可以接受。
为什么绕圈盘旋重要?因为送货的时候不可能刚刚达到客户指定地点对方就在那里等着,需要绕圈。
接下来的测试项目就是18o度掉头,也是完全由陀螺仪所得的数据来自我学习,自动修正预设的参数。
这当然也是重要项目,投递之后返航的转折点。
绕圈都搞定了,掉头自是不在话下,第一次掉头就成功了,偏差5米,还没启动航道修正呢。
航道修正开难度很大,因为需要精确,gps都不灵光,如果现在就把滑·翔·机派上实际场景,估计偏差会很大,gps是很不靠谱的。现在王炸的团队的方案是使用粗糙的黑白摄影术来快制作临时影像,通过前后对比来确定自己的位置,说白了就是在天空中用航拍来导航,跟战斧导弹的原理是相似的。
三天之后,这套航道修正系统才初步完成,小伙子们迫不及待地又出来测试了,这一次,他们要飞行1o公里再回来,为了可靠,他们会把起飞高度设置为1ooo米,理论上可以无风飞行5o公里,到1o公里之外再折返绰绰有余。
第一次远距离飞行就碰到了惊险的一幕,在8公里的地方碰到了强侧风,导致滑·翔·机时,自由落体般往下掉。掉了几百米,胡乱调整体位的自动控制系统奇迹般地稳住了飞机,屏住呼吸的小伙子们才送了一口气,掐指一算,卧槽,高度不够回来了。
大伙都看着王老板,王炸微微一笑:“不要紧,5公里的地方有一个上升气流,在那里盘旋重新获得高度。”
在万众瞩目中,大伙现刚刚记录下来的那个上升气流居然还在哦,通过航拍现,有一个电站在那里。有意思。
失自救系统竟然也起作用了,这一次的测试还真是收获不小,当滑·翔·机重新获得高度之后,小伙们一致大呼小叫,感觉像是spacex第一次成功回收了一级火箭一般高兴。
一个非常机智的小伙子说:“我现上升气流每隔几公里就有一个,这是凑巧还是有规律?”
果然是没有文化的小伙伴,王炸笑道:“这叫Leeave,背风面气浪,好吧,中文名暂定为这个,风在爬坡的时候形成上升气流,把背面的气流压下去,被压下去的又把几公里外的空气抬起来,就形成了一波又一波的气浪,刚才的电站附近可能也形成了这种气浪效应。”
大伙都拜服。“老板博学!”
总而言之,滑·翔·机渡劫回来了!原点的小伙子们又是一阵欢呼。偏差:十几米!
王炸笑道:“刚才差点儿我就要弹出降落伞了,怕砸到别人头上。”
一个小伙笑道:“那里是一片菜地,应该没有人这么倒霉吧?”
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